祖父母通常没有权利要求变更抚养权。根据《民法典》规定，抚养权是父母对子女的权利和义务，不因离婚而消除。只有在父母无法履行抚养职责的极端情况下，祖父母才可能通过法律途径寻求抚养权，但需法院根据最有利于孩子的原则判决。
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